南中国技术研究与开发两栖仿生犬

南中国技术研究小组最近成功地开发了一种名为“门诊机器人狗”（ARD）的仿生机器人。该机器人由李·扬夸教授和陈教授完成，并具有将柔韧性转移到土壤和水中的能力。 ARD长300毫米，宽100毫米，重2.25千克。在外观和运动设计方面，它模仿了真正的狗行为的特征。在土地上，机器人采用了腿的双关节结构，移至慢跑步态，最大运行速度可以达到每秒1.2个单个长度。在水中，它仍然可以保持高能力，游泳速度达到每秒0.54个人，约占真正稻米速度的40％。为了实现良好的两栖性能和基础，MGA研发人员将特别注意防水和浮力控制，并优化重力中心和浮力中心的相对位置，以确保在期间确保稳定水运动。研究人员尝试了三个不同的游泳步态：两个“侧向顺序桨叶步态”（LSPG），它们模仿了狗刨的不同变体；其他的是“小跑桨步态”（TLPG），这是由双腿在对角线方向的协同运动驱动的。实验结果表明，在三个步态中，33％的LSPG模式的速度最快，每秒达到0.54。虽然TLPG的速度稍慢一些，但它显示出最佳的运动稳定性。研究小组表示，这项成功归功于先进的仿生计划技术，该项目可以准确地重现真正的狗的自然运动。这项研究和开发的开发为两栖机器人的未来开发提供了新的想法，并在不同的应用情况下（例如查找，监视和监视环境）显示出巨大的潜力。